Doe de balsamico in een kommetje met een paar gekneusde muntblaadjes en laat dit ongeveer 10-15 minuten marineren.
Snijd de perziken in vier delen en verwijder de pitten. Smelt de boter in een pannetje op laag vuur en gebruik die om de perzikenhelften licht in te vetten met behulp van een keukenkwast.
Grill de halve perziken een paar minuten op een grillplaat (of op de barbecue). Ze zijn lekker als ze niet echt gaar worden maar wel een paar bruine strepen aan beide kanten vertonen.
Klop de slagroom met de vanillepoeder en de fijne kristalsuiker.
Leg de perzik op een bord, bedruppel eerst met wat balsamico en schep er vervolgens wat slagroom overheen (of naast